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馭勢科技CEO吳甘沙:探索無人駕駛多場景商業規?;?/div>
中國汽車報網 ·  趙建國 ·  2019-09-24

  自動駕駛規模的商業化,我們進入這個熱點已經三四年了,今年不交作業不行了。面對《中國汽車報》記者,馭勢科技首席執行官吳甘沙談起馭勢科技的所思所為,顯得駕輕就熟。 

  什么算是交作業呢?他說,一是規?;?;二是無人化;三是常態化,不是規定時間、規定地點去展示,而是風雨無阻;四是運營,馭勢科技未來的商業模式不僅僅是賣軟件、零部件,目標是因在運營中為客戶省一半的成本、增一倍的效率而分得一杯羹。 

  “我們提供的是解決方案” 

  目前我們的定位,主要是提供無人駕駛算法、軟件的???、硬件的參考設計,還有云端的私有云的數據、管理、運營運維以及仿真的解決方案。吳甘沙說,馭勢科技一方面是獲得客戶的需求,另一方面是跟車企一起合作做定制化、優化,真正能夠實現規?;納桃禱?。馭勢科技希望去解決RoboTaxi(無人駕駛出租車)、乘用車、物流車、無人短距微循環車的運營和效率問題,并希望用一個平臺來支持多個場景。當然,一家公司不可能把每一個場景都做到非常好,所以要跟客戶進行共創,然后逐個量產。 

  馭勢科技已經有一個平臺,即U-Drive?智能駕駛系統,可以兼容并蓄,能夠在多個場景當中都能夠做到90%的成績,最后的10%是跟客戶共創去達到。比如說RoboTaxi,現在主要是跟客戶、主機廠合作研發,依托他們的車輛來去做好。目前,waymoRoboTaxi 25%的錯誤是跟感知相關的、70%是跟決策相關的,而在中國決策難度更高,而馭勢科技跟客戶一起在不同的地區獲得測試牌照,如上海等地。 

  自動駕駛中的決策之難,主要是因為國內交通行為上的非結構化難以預測,需要研究更好的方法。在很多場景中,并不是感知不到障礙物,而是可能難以預測其下一步行為,所以需要有更好的決策的算法。 

  在無人微循環方面,馭勢科技做得比較早,已經積累了非常豐富的運營經驗,尤其是各種天氣狀況、各種場景和車型。 

  在機場、廠區物流方面,馭勢科技研究的重點之一,是機場無人駕駛的試運營,一端從?;?、從碼頭能夠接到貨,另外一端能夠直接開到行李大廳、能夠開到傳送帶的邊上?;諭奈奕宋锪鞣槳?,我們也在其他的場景做了一些試運營。 

  馭勢科技的目標,越來越接近商業化的量產,所以不可能在后備廂里面堆很多的設備、有很多的線、很多的開關,而是要通過一個完整的控制器去實現這些功能。其實,所有這些不同的場景應用,都是基于一套馭勢科技研發的源代碼和工具鏈。 

  “用最高標準要求自己” 

  除了兼容并蓄之外,我們想要用最高的標準來去要求自己。吳甘沙表示,算法跟數據現在是隔離的,一定要通過產品力把兩者連接起來,就是說好的算法裝到更多的產品上才有可能獲得更多的數據,這就是所謂的打通任督兩脈,產品級的無人駕駛技術要求很高,就不能像這些試驗車的狀態了,一定要有一種高度集成的智能駕駛控制器。高度集成的控制器還需要滿足車規的要求。馭勢科技有一套硬件的參考設計,并且會配合主機廠對他們的特定需求做定制化。這個過程當中不可避免就涉及到很多的標準,馭勢科技當然會按照行業中大家認可的標準去設計和生產制造。 

  無人化、常態化的運營,安全是非常重要的,我們自己設計了一個框架,這個框架是可以跟我們的客戶分享的,是一套系統性的安全設計架構,這里面包括了L4級的電子電氣架構,這里面設計了很多方面,也包括了自上而下的系統頂層的設計等等一系列的設計。在吳甘沙看來,商用車和特種車輛的產業鏈并不像乘用車那么完整,比如博世針對乘用車已經有非常好的解決方案,但針對這種特種車或者商用車,這個方案并不完整。所以馭勢科技要分層,傳感器執行器是第一層,網絡控制器是第二層,電源是第三層,冗余控制器是第四層。 

  要通過多個角度去確保安全,車端的自主安全肯定是不用說的,路側端的安全也是很重要的,尤其是像這些車在轉彎的時候,它的傳感器是有盲區的,需要通過路側端的感知器去幫助其作出協同的感知和決策。 

  除了遠程的監控干預,還有鄰近側的干預,這個干預是通過公共網絡,非常的強大可靠。這個也很重要,激光雷達如果被別人攻擊了以后,能夠自動的急停,包括后面的攝像頭被遮擋掉,也可以停下來?;褂?,檢測到輕微的碰撞以后能夠自己停下來。 

  自動駕駛要實現常態化的運營,不能說下雨就不出去了,所以針對下雨的情況要做特殊的設計和算法的處理,包括下雪,在北方針對下雪的情況也能夠做各種處理,這些處理包括防水,包括對激光雷達的一些處理,能夠確保它在各種條件下工作。另外,是在測試場中要模擬出來這樣一種暴雨的情況,確保設備能夠工作。 

  “一定要協同創新” 

  現在我們有兩套測試體系,一套是實際的測試體系。在浙江嘉善我們有一個國家級的智能網聯測試場在進行不間斷測試,而且絕大多數這些車輛是在無人職守(去安全員)的情況下進行測試。當然我們也可以替他設計出一些特定的場景來進行測試。吳甘沙表示,馭勢科技還基于自主研發的智能駕駛仿真系統,設計了一個數字孿生的測試場,在數字孿生的測試場里面不需要燒油、不需要冒安全的風險,更多的是靠云計算的算力來對它進行測試,可以模擬不同的天氣、不同的交通狀況,甚至是把一些非理性的駕駛行為能夠放進去。 

  在不同物流車之間相互的互動,這樣的測試其實最好能夠放到仿真環境里面,這個是仿真環境編輯器,這個編輯器里面現在要測試什么呢?要測試一個探頭的行為,現在兩邊放了很多的車,可以放一些人進去,可以把人的運動軌跡預先設計好,包括速度,以及車在運行的時候會碰到的情況,可以去測試是不是真正能夠滿足安全需求。 

  這樣的仿真測試場景(指上?;胃咚俚囊歡緯【?,用于高速自動駕駛仿真測試),首先不需要百分之百的準確性,更重要的是可以把場景復制下來,更多的依靠導航地圖等已有的數據,做一定的三維重建就能夠把它復現出來。 

  要實現規?;?、無人化、常態化的運營,事實上需要做很多的工作,馭勢科技的技術要支持不同的場景,對每一個零部件要有最高的要求,在安全上不能放松。 

  未來做自動駕駛一定是行業的協同創新,所以,我們的理念就是:與先行者同行,與開創者共創。吳甘沙對此予以強調。 

  編輯:王琨 

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